Κάμπτηλος Πression

Η σωστή εγκατάσταση του CNC ελεγκτή DELEM DA-66T είναι κρίσιμη για τη διασφάλιση της μακροπρόθεσμης απόδοσης και ακρίβειας του πρεσσόφρενου σας. Εάν προετοιμάζεστε να εγκαταστήσετε αυτό το προηγμένο σύστημα ελέγχου, είναι απαραίτητη η ακολούθηση μιας δομημένης και ακριβούς διαδικασίας. Αυτός ο οδηγός παρέχει μια σαφή, βήμα-προς-βήμα διαδικασία για να σας βοηθήσει να ολοκληρώσετε την εγκατάσταση ομαλά και να αποφύγετε συνηθισμένα λάθη κατά τη ρύθμιση.

Το εγχειρίδιο εγκατάστασης του DELEM DA-66T έχει σχεδιαστεί με ιδιαίτερη προσοχή στη σαφήνεια, προσφέροντας απλές οδηγίες που έχουν εξειδικευτεί για να υποστηρίξουν μια επιτυχημένη ενσωμάτωση με το πρεσσόφρενό σας. Με την τήρηση αυτών των κατευθυντήριων γραμμών, μπορείτε να διασφαλίσετε ότι το σύστημά σας θα είναι σωστά ρυθμισμένο από την αρχή, επιτρέποντας αξιόπιστη και ακριβή λειτουργία από την πρώτη μέρα.

Ας εξετάσουμε βήμα προς βήμα τα απαραίτητα στάδια της διαδικασίας εγκατάστασης, ώστε να εξασφαλίσουμε την αποτελεσματική και ακριβή λειτουργία του DELEM DA-66T.

Προοίμιο

Το παρόν έγγραφο παρέχει τις τεχνικές πληροφορίες που απαιτούνται για τη σωστή εγκατάσταση ενός συστήματος ελέγχου DA-Touch σε μηχάνημα κάμψης. Προορίζεται για χρήση από εξειδικευμένο τεχνικό προσωπικό που έχει εξουσιοδοτηθεί να πραγματοποιεί εγκατάσταση και ρύθμιση μηχανημάτων.

Περιορισμένη εγγύηση

● Το εξοπλισμός παρέχεται από την Delem χωρίς χαρακτηριστικά ασφαλείας. Ο κατασκευαστής της μηχανής είναι υπεύθυνος για τη δημιουργία ενός ασφαλούς περιβάλλοντος.

● Ο εξοπλισμός αυτός πρέπει να εγκατασταθεί και να χρησιμοποιηθεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές της Delem. Η εγγύηση για τον εξοπλισμό ακυρώνεται σε περίπτωση ακατάλληλης εγκατάστασης και/ή χρήσης.

● Στο παρόν προϊόν ισχύουν οι Γενικοί Όροι και Προϋποθέσεις Παράδοσης της Delem. Οι εν λόγω όροι διατίθενται από την Delem κατόπιν αιτήματος.

● Το παρόν εγχειρίδιο δεν σας παρέχει κανένα δικαίωμα. Η Delem διατηρεί το δικαίωμα να τροποποιήσει το εγχειρίδιο αυτό χωρίς προηγούμενη προειδοποίηση.

● Με επιφύλαξη πάντων των δικαιωμάτων. Τα πνευματικά δικαιώματα ανήκουν στην εταιρεία Delem. Δεν επιτρέπεται η αντιγραφή ή αναπαραγωγή οποιουδήποτε τμήματος της παρούσας έκδοσης χωρίς γραπτή άδεια από την εταιρεία Delem BV.

Μέρος Ι – Περιγραφή του υλικού

Η παρούσα ενότητα περιέχει τις προδιαγραφές υλικού ενός ελεγκτή Delem της σειράς DA-Touch.

⒈ Εισαγωγή

Το παρόν εγχειρίδιο περιέχει τις απαραίτητες πληροφορίες για την εγκατάσταση ενός ελεγκτή DA-Touch. Ένας τέτοιος ελεγκτής αποτελεί τον πυρήνα του συστήματος ελέγχου μιας μηχανής καμπύλωσης (pressbrake), με τον οποίο ελέγχεται μια σύγχρονη μηχανή καμπύλωσης.

Ένας ελεγκτής DA-Touch συνδυάζει διάφορες λειτουργίες σε μία μονάδα:

– προγραμματισμό προϊόντων και εργαλείων·

– έλεγχο των αξόνων κατά τη διαδικασία καμπύλωσης·

– ρύθμιση των ρυθμίσεων της μηχανής.

Ο προγραμματισμός προϊόντων και η λειτουργία του ελεγκτή περιγράφονται στο εγχειρίδιο χρήστη [4,5] του σχετικού μοντέλου ελεγκτή. Ο έλεγχος της μηχανής καμπύλωσης και η επικοινωνία I/O του συστήματος μεταξύ του ελεγκτή και της μηχανής πραγματοποιούνται με

τη βοήθεια των μονάδων DM. Αυτό εξηγείται στο κεφάλαιο 2 αυτού του τμήματος.

⒉ Είσοδος/Έξοδος Συστήματος

Η είσοδος/έξοδος (I/O) του συστήματος μεταξύ του ελεγκτή DA-Touch και της μηχανής πραγματοποιείται μέσω των μονάδων DM. Οι μονάδες αυτές συνδέονται με τον ελεγκτή DA-Touch μέσω του Διαύλου Υψηλής Ταχύτητας (HSB). Η σημασία όλων των σημάτων εισόδου/εξόδου περιγράφεται στο εγχειρίδιο παραμέτρων μηχανής

των ελεγκτών Delem.

Ο μέγιστος επιτρεπόμενος αριθμός μονάδων για τον δίαυλο HSB είναι 8. Το συνολικό μήκος του καλωδίου HSB στο δίαυλο δεν επιτρέπεται να υπερβαίνει τα 30 μέτρα. Εάν απαιτούνται περισσότερες μονάδες στο σύστημα, τότε μπορεί να ενεργοποιηθεί ένας δεύτερος, προαιρετικός δίαυλος HSB μέσω ενός λογισμικού προαιρετικού πακέτου.

Προτού μια μονάδα μπορέσει να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο ενός άξονα, πρέπει να συνδεθεί με τον ελεγκτή και να αναγνωριστεί ως έγκυρη μονάδα DM. Η διαδικασία εγκατάστασης των μονάδων DM στο σύστημα και η ανάθεση αξόνων σε αυτές τις μονάδες περιγράφεται στο εγχειρίδιο παραμέτρων μηχανής των ελεγκτών Delem [1].

Οι προδιαγραφές όλων των μονάδων DM περιέχονται στο εγχειρίδιο Delem modusys [2].

⒊ Προδιαγραφές

3.1 Φυσικές διαστάσεις

Για τις διαστάσεις του πίνακα ελέγχου DA-Touch, ανατρέξτε στα συνημμένα σχέδια στο τέλος αυτής της ενότητας.

Οι παρακάτω τιμές προδιαγραφών περιβάλλοντος ισχύουν για κάθε πίνακα ελέγχου DA-Touch:

Περιβαλλοντική θερμοκρασία	0–50°C Προειδοποίηση: Αποφύγετε τη μακροχρόνια έκθεση του πίνακα ελέγχου σε άμεσο ηλιακό φως. Διαφορετικά, η θερμοκρασία εντός του πίνακα ελέγχου θα υπερβεί τα επιτρεπόμενα όρια. Η λειτουργία του πίνακα ελέγχου πρέπει να πραγματοποιείται εσωτερικά.
Θερμοκρασία Αποθήκευσης	ελάχ. -10°C μέγιστ. 70°C
Σχετική υγρασία	μέγιστ. 90 % μη συμπυκνούμενη
Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα	σχεδιασμένος και κατασκευασμένος σύμφωνα με τα ακόλουθα πρότυπα: • EN50081-2 • EN61000-6-2
Κάλυψη	Σχεδιασμένος και κατασκευασμένος σύμφωνα με τις απαιτήσεις του προτύπου IP54.

3.2 Τεχνικές προδιαγραφές

Δυναμικό	18–28 VDC 75 W
Οθόνη	Οθόνη LCD/TFT 1280×1024, ανοχή σφαλμάτων: – συνολικά 15 ελαττωματικά εικονοστοιχεία – μέγιστο 4 ελαττωματικά εικονοστοιχεία εντός ακτίνας 10 mm – μέγιστο 10 μη-άσπρα εικονοστοιχεία σε άσπρη οθόνη – μέγιστο 10 μη-μαύρα εικονοστοιχεία σε μαύρη οθόνη
Διεπαφές	2× HSB, 2× RS-232, 2× USB, 1× 10/100 BaseT
δίσκος(οι) αποθήκευσης	Κάρτα CompactFlash, 1 GB (DA-66T) ή 2 GB (DA-69T)
κουμπί έκτακτης ανάγκης διακοπής λειτουργίας	Ονομαστική τάση μόνωσης: 250 V AC/DC, Ονομαστική κορυφαία τάση Uimp: 2,5 kV, Ονομαστικό λειτουργικό ρεύμα Ie: • AC 15 B300 3 A / 120 V, 1,5 A / 240 V· Ithe: 5 A • DC 13 Q 300 0,55 A / 120 V, 0,27 A / 240 V· Ithe: 2,5 A, Βαθμός ρύπανσης: 3, Θετική διαδρομή ανοίγματος: > 3 mm, Ταχύτητα ενεργοποίησης: 5…1000 mm/s, Κλάση προστασίας: II

⒋ Ανταλλακτικά

4.1 Εισαγωγή

Ο πίνακας στην επόμενη σελίδα παρέχει μια επισκόπηση των διαθέσιμων ανταλλακτικών για τους ελεγκτές DA-Touch. Το επόμενο κεφάλαιο περιέχει εκρηκτική απεικόνιση ενός ελεγκτή DA-Touch, στην οποία χρησιμοποιούνται οι ίδιοι αριθμοί ανταλλακτικών.

Σημείωση:

Κατά την παραγγελία ανταλλακτικών, αναφέρετε πάντοτε τον τύπο ελέγχου, τον αριθμό μοντέλου και τον σειριακό αριθμό του ελέγχου για τον οποίο προορίζονται τα ανταλλακτικά.

4.2 Επισκόπηση ανταλλακτικών

⒌ Διαγράμματα

5.1 Πληροφορίες DA-Touch

5.2 Διάφορα

Μέρος II – Ρυθμίσεις μηχανήματος

Αυτό το τμήμα περιγράφει τις απαραίτητες ρυθμίσεις ενός ελέγχου DA-Touch όσον αφορά τις ρυθμίσεις του μηχανήματος.

Πολλές ρυθμίσεις μηχανήματος μπορούν να τροποποιηθούν μέσω του περιβάλλοντος Windows. Η λειτουργία του Windows πρέπει να πραγματοποιείται από εξουσιοδοτημένο πρόσωπο, το οποίο γνωρίζει τον τρόπο λειτουργίας του Windows.

⒈ Οι παράμετροι του μηχανήματος

Η ρύθμιση των παραμέτρων του μηχανήματος και των παραμέτρων των αξόνων πραγματοποιείται στην εφαρμογή Delem. Αυτή η διαδικασία περιγράφεται λεπτομερώς στο εγχειρίδιο παραμέτρων μηχανήματος Delem [1].

Σημείωση:

Η εγκατάσταση επιλογών δεν πραγματοποιείται μέσω του μενού παραμέτρων μηχανής Delem. Δείτε το κεφάλαιο 3 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την εγκατάσταση επιλογών.

Σημείωση:

Η διαδικασία ενημέρωσης του λογισμικού δεν πραγματοποιείται μέσω του μενού παραμέτρων μηχανής Delem. Δείτε το κεφάλαιο 2 αυτού του μέρους για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διαδικασία ενημέρωσης.

⒉Εργασίες Windows

2.1Εισαγωγή στα Windows

Για να προσπεράσετε στις λειτουργίες των Windows σε έναν ελεγκτή DA-Touch, πρέπει να συνδέσετε ένα πληκτρολόγιο και ένα ποντίκι σε μία θύρα USB. Για να ανοίξετε το μενού εκκίνησης των Windows, πατήστε το κουμπί Windows στο πληκτρολόγιο USB.

Για να μεταβείτε στα Windows χωρίς να ανοίξετε καμία εφαρμογή, κάντε κλικ στο σύμβολο του μολυβιού στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης. Η εφαρμογή ελέγχου Delem μεταφέρεται στο παρασκήνιο, αλλά παραμένει ενεργή.

Για να ενεργοποιήσετε μία συγκεκριμένη εφαρμογή, κάντε κλικ στο κουμπί Έναρξη στην κάτω αριστερή γωνία της οθόνης. Επιλέξτε μία εφαρμογή από τη λίστα. Για πολλές από τις εργασίες της μηχανής, αυτή η διαδικασία θα είναι απαραίτητη, επομένως βεβαιωθείτε ότι εξοικειωθήκατε με αυτήν τη ρουτίνα.

Η εντολή «Επανεκκίνηση» που βρίσκεται αμέσως πάνω από το κουμπί Έναρξη χρησιμοποιείται για την επανεκκίνηση του ελεγκτή. Σε αυτό το εγχειρίδιο θα αναφέρεται όταν είναι απαραίτητη.

2.2 Σύνδεση

Για πολλές λειτουργίες και ενέργειες στο περιβάλλον Windows είναι απαραίτητο να συνδεθείτε πρώτα με το κατάλληλο επίπεδο πρόσβασης. Εάν δεν συνδεθείτε με το κατάλληλο επίπεδο, η λειτουργία δεν θα εκτελεστεί ή θα εμφανιστεί μήνυμα σφάλματος.

Το πραγματικό επίπεδο πρόσβασης θα εμφανίζεται κοντά στο σύμβολο του κλειδώματος κλειδιού.

• Μετά από επανεκκίνηση/επανεκκίνηση του ελεγκτή, το επίπεδο πρόσβασης παραμένει ενεργό.

• Το επίπεδο πρόσβασης επαναφέρεται όταν ο ελεγκτής απενεργοποιηθεί.

• Οι αναφερόμενοι κωδικοί πρόσβασης είναι οι ίδιοι με εκείνους που χρησιμοποιούνται για την πρόσβαση στο μενού παραμέτρων της μηχανής.

2.3 Δομή καταλόγων

Τα δεδομένα στον ελεγκτή έχουν οργανωθεί σε μονάδες και καταλόγους, όπως σε έναν υπολογιστή. Στη γραφική διεπαφή των Windows, ο όρος «Φάκελος» χρησιμοποιείται επίσης για έναν κατάλογο.

Οι περισσότεροι κατάλογοι στην επιφάνεια εργασίας των Windows είναι προσωρινοί κατάλογοι, πράγμα που σημαίνει ότι χάνονται όταν η μονάδα ελέγχου απενεργοποιηθεί και δημιουργούνται εκ νέου κατά την εκκίνησή της. Οι ακόλουθοι τομείς είναι μόνιμοι, καθώς αναφέρονται στην κάρτα CompactFlash της μονάδας ελέγχου:

Delem

Διαμόρφωση

Χρήστης

Αυτή η κάρτα CompactFlash αποτελεί την εσωτερική συσκευή αποθήκευσης της μονάδας ελέγχου. Τα δεδομένα που πρέπει να αποθηκευτούν για μελλοντική χρήση θα πρέπει να αποθηκεύονται σε έναν από τους τομείς που βρίσκονται στην κάρτα CompactFlash.

2.4 Σημαντικά αρχεία

Πολλές ρυθμίσεις της μονάδας ελέγχου αποθηκεύονται σε αρχεία που βρίσκονται στον σκληρό δίσκο της μονάδας ελέγχου. Αυτό ισχύει τόσο για την εφαρμογή Delem όσο και για την πλατφόρμα Windows. Κάθε φορά που η μονάδα ελέγχου εκκινείται (ή επανεκκινείται), το λογισμικό αναζητά αυτά τα αρχεία και ανακτά τις τελευταίες αποθηκευμένες ρυθμίσεις.

Εάν για οποιοδήποτε λόγο οι ρυθμίσεις διαταραχθούν, είναι δυνατό να διαγραφούν αυτά τα αρχεία. Κατά την επόμενη εκκίνηση, η μονάδα ελέγχου θα υιοθετήσει τις προκαθορισμένες ρυθμίσεις της. Αυτή η ενέργεια θα πρέπει να πραγματοποιείται μόνο ως τελευταίο μέτρο, εάν η μονάδα ελέγχου δεν λειτουργεί πλέον σωστά.

Εάν οι ρυθμίσεις είναι σωστές και δεν επιθυμείτε ανεξουσιοδότητα πρόσωπα να τις τροποποιήσουν, είναι δυνατόν να ορίσετε αυτά τα αρχεία ως αρχεία μόνο για ανάγνωση. Με αυτόν τον τρόπο, οι ρυθμίσεις δεν μπορούν να αλλάξουν. Για να ορίσετε το αρχείο ως μόνο για ανάγνωση, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:

• ανοίξτε τον Windows Explorer

• πλοηγηθείτε στην κατάλληλη τοποθεσία (κατάλογο) για να βρείτε το αρχείο

• κάντε κλικ στο επιθυμητό αρχείο

• ανοίξτε το μενού «Αρχείο» και επιλέξτε «Ιδιότητες»

Πρέπει να εμφανιστεί ένα παράθυρο όπως το παρακάτω:

Στην ενότητα «Χαρακτηριστικά» του παραθύρου, επιλέξτε τη ρύθμιση «Μόνο για ανάγνωση» και κάντε κλικ στο «OK» για να αποθηκεύσετε τη ρύθμιση. Το αρχείο δεν μπορεί πλέον να τροποποιηθεί.

Στο παράδειγμα παραπάνω φαίνονται οι ιδιότητες του αρχείου του διαδοχικού ελεγκτή (sequencer). Αυτό σημαίνει ότι οι αλλαγές που γίνονται στο αρχείο του διαδοχικού ελεγκτή θα αγνοηθούν.

Μία άλλη δυνατότητα είναι να σημειωθούν τα αρχεία ως «κρυφά». Ένα κρυφό αρχείο δεν εμφανίζεται στον Περιηγητή Windows και, ως εκ τούτου, προστατεύεται από μη εξουσιοδοτημένες ενέργειες χρηστών. Ένα κρυφό αρχείο δεν μπορεί επίσης να ανοιχτεί από εφαρμογές των Windows, όπως το WordPad. Η εφαρμογή Delem μπορεί ωστόσο να ανοίξει ένα απαραίτητο αρχείο ρυθμίσεων, ακόμη και αν είναι κρυφό.

Εάν ένα εξουσιοδοτημένο άτομο επιθυμεί να προσπεράσει κρυφά αρχεία, ο Περιηγητής Windows διαθέτει τη ρύθμιση για την προβολή όλων των αρχείων. Από τον Περιηγητή, ανοίξτε το μενού Προβολή και επιλέξτε «Επιλογές…». Εμφανίζεται το ακόλουθο παράθυρο:

Να μην εμφανίζονται κρυφά αρχεία και φάκελοι

Ο Περιηγητής αρχείων δεν θα εμφανίζει αρχεία που έχουν σημειωθεί ως κρυφά.

Να κρύβονται τα προστατευόμενα αρχεία του λειτουργικού συστήματος

Ο Περιηγητής δεν θα εμφανίζει αρχεία που χρησιμοποιούνται από το λειτουργικό σύστημα Windows.

Να κρύβονται οι επεκτάσεις αρχείων

Ο Περιηγητής δεν θα εμφανίζει την τριψήφια επέκταση στα ονόματα των αρχείων.

Στις ακόλουθες σελίδες παρατίθεται κατάλογος αρχείων που περιέχουν ρυθμίσεις για το λειτουργικό σύστημα Windows

και για την εφαρμογή ελέγχου Delem.

2.5 Κατάσταση Μητρώου Windows

Στο λειτουργικό σύστημα Windows, μπορούν να ρυθμιστούν διάφορες ρυθμίσεις ελέγχου, όπως για παράδειγμα η ευαισθησία του ποντικιού, κ.λπ. Συνήθως, αυτές οι ρυθμίσεις του Windows επαναφέρονται στις προκαθορισμένες ρυθμίσεις εργοστασίου όταν ο ελεγκτής επανεκκινηθεί ή απενεργοποιηθεί.

Εάν επιθυμείτε να διατηρήσετε αυτές τις ρυθμίσεις μόνιμα, είναι δυνατό να αποθηκευτούν μέσω της εφαρμογής ‘SaveRegistry.exe’. Αυτή η εφαρμογή μπορεί να εκκινηθεί από το μενού εκκίνησης των Windows, Προγράμματα → Αποθήκευση Μητρώου. Όλες οι τρέχουσες ρυθμίσεις των Windows αποθηκεύονται και θα ανακτηθούν κατά την επόμενη εκκίνηση.

Οι ρυθμίσεις αποθηκεύονται στο αρχείο ‘user.reg’, το οποίο βρίσκεται στον κατάλογο ‘\User\Delem\Boot’. Όταν η αποθήκευση του μητρώου πραγματοποιείται ενώ έχετε συνδεθεί με επίπεδο 1 ή υψηλότερο, οι ρυθμίσεις αποθηκεύονται στο αρχείο ‘config.reg’ στον κατάλογο ‘\Configuration\Delem\Boot’. Κατά την εκκίνηση, ελέγχονται και τα δύο αρχεία μητρώου και χρησιμοποιούνται (συγχωνεύονται) οι ρυθμίσεις και από τα δύο.

Εάν για κάποιο λόγο οι ρυθμίσεις δεν είναι πλέον αποδεκτές, διαγράψτε αυτό το αρχείο. Κατά την επόμενη εκκίνηση θα επαναφερθούν οι προεπιλεγμένες ρυθμίσεις εργοστασίου.

Η εκκαθάριση του Μητρώου μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί μέσω της Διαδικασίας Ανάκτησης. Δείτε την ενότητα 2.10 σχετικά με τη Διαδικασία Ανάκτησης.

Σημείωση:

Δεν όλες οι ρυθμίσεις του Internet Explorer αποθηκεύονται στο Μητρώο. Η Αρχική Σελίδα του Explorer αποθηκεύεται στο Μητρώο. Οι διευθύνσεις αγαπημένων ιστοσελίδων, ωστόσο, αποθηκεύονται στον κατάλογο \Windows\Favorites. Αυτός ο κατάλογος χάνεται μετά την απενεργοποίηση της τροφοδοσίας. Για να διατηρήσετε αυτές τις ρυθμίσεις

πρέπει να αντιγράψετε τα αρχεία αυτού του καταλόγου στον σκληρό δίσκο ελέγχου. Μετά την εκκίνηση, τα αρχεία αυτά μπορούν να αντιγραφούν εκ νέου στον κατάλογο «Favorites».

Τα αρχεία μπορούν να αντιγραφούν αυτόματα μετά την εκκίνηση με την τροποποίηση του αρχείου ‘autoexec.bat’. Δείτε την ενότητα 2.9 σχετικά με αυτό το αρχείο.

2.6 Το πρόγραμμα Notepad

Το πρόγραμμα Notepad μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επεξεργασία απλών αρχείων κειμένου στον ελεγκτή. Το πρόγραμμα μπορεί να ενεργοποιηθεί μέσω του μενού Έναρξη των Windows:

Ένα άλλο πιθανό μέσο είναι να ανοίξετε ένα κατάλληλο αρχείο κάνοντας διπλό κλικ πάνω του με το ποντίκι. Ένα αρχείο είναι κατάλληλο εάν έχει εικονίδιο σημειωματαρίου.

2.7 Δίκτυα

2.7.1 Διαμόρφωση

Με τη λειτουργικότητα δικτύου, η εφαρμογή Delem είναι σε θέση να αντιγράψει ή να ανακτήσει αρχεία από ή προς ένα δίκτυο. Οι διαθέσιμες τοποθεσίες δικτύου για την εφαρμογή Delem πρέπει να οριστούν στην πλατφόρμα Windows.

Η διαδικασία προσφοράς ενός δικτύου περιλαμβάνει περίπου τέσσερα βήματα:

1. δημιουργία δικτύου για την πλατφόρμα Windows

2. ορισμός δικτυακών διαδρομών για το Windows

3. έλεγχος της διαθεσιμότητας του δικτύου στον ελεγκτή

4. αποθήκευση των ρυθμίσεων (καταχωρήσεων)

Το πρώτο βήμα πρέπει να εκτελεστεί από τον διαχειριστή δικτύου. Αυτό περιλαμβάνει όλες τις συνηθισμένες εργασίες, όπως η σύνδεση του ελεγκτή σε ένα δίκτυο, η επιλογή του κατάλληλου πρωτοκόλλου δικτύου για το Windows και η προσφορά ενός κοινόχρηστου δίσκου.

Το βήμα δύο πρέπει να εκτελεστεί στον ελεγκτή. Χρησιμοποιήστε το μενού Έναρξη των Windows για να ενεργοποιήσετε μια γραμμή εντολών. Πληκτρολογήστε την ακόλουθη εντολή:

2.7.2 Κατάργηση αντιστοίχισης δικτύου

Για να καταργήσετε μια υφιστάμενη αντιστοίχιση δικτύου, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:

Ενεργοποιήστε τη γραμμή εντολών και πληκτρολογήστε την ακόλουθη εντολή:

net use <όνομα διαδρομής> /d

2.7.3 Δομή καταλόγου δικτύου

Όταν έχει εγκατασταθεί μια σύνδεση δικτύου, είναι δυνατή η αποθήκευση ή η ανάκτηση δεδομένων από το δίκτυο.

2.8 Επεξεργασία του αρχείου autoexec.bat

Το αρχείο ‘autoexec.bat’ είναι ένα τυπικό αρχείο του συστήματος Windows. Κάθε εντολή που μπορεί να εκτελεστεί από τη γραμμή εντολών μπορεί επίσης να εισαχθεί σε αυτό το ‘αρχείο παρτίδας’ (batch file). Κάθε φορά που ο ελεγκτής εκκινείται ή επανεκκινείται, το σύστημα αναζητά πρώτα το ειδικό αρχείο παρτίδας ‘autoexec.bat’. Οποιαδήποτε

εντολή είναι γραμμένη εκεί θα εκτελεστεί αυτόματα από το σύστημα.

Κοινές εργασίες για ένα τέτοιο αρχείο μπορούν να είναι η σύνδεση σε ένα δίκτυο και η αντιγραφή αρχείων προς ή από το δίκτυο. Στο προκαθορισμένο αρχείο, έχει υλοποιηθεί μία εργασία: ενεργοποίηση της εφαρμογής Delem. Άλλες εργασίες μπορούν να προστεθούν, εάν απαιτείται.

Για να επεξεργαστείτε αυτό το αρχείο batch, ο ελεγκτής διαθέτει την εφαρμογή Notepad. Αυτό το πρόγραμμα μπορεί να εκκινηθεί από το μενού Έναρξη των Windows. Μπορείτε επίσης να επιλέξετε το αρχείο, να ανοίξετε το μενού Αρχείο και να επιλέξετε Επεξεργασία.

⒊ Ρυθμίσεις ελεγκτή DA

3.1 Εισαγωγή

Σε αυτό το κεφάλαιο συζητούνται ορισμένες λειτουργίες με τις οποίες τροποποιείται η λειτουργικότητα της εφαρμογής DA.

3.2 Προσθήκη πίνακα KO

Ένας πίνακας KO είναι ένα αρχείο που περιέχει αρχικές ρυθμίσεις παραμέτρων ελέγχου για τον άξονα Y για ένα συγκεκριμένο τύπο υδραυλικών. Ένα προκαθορισμένο σύνολο πινάκων KO συμπεριλαμβάνεται πάντα στο λογισμικό. Σε περίπτωση που απαιτείται ένας πίνακας KO που δεν υπάρχει ακόμη, μπορεί να προστεθεί χειροκίνητα.

Απλώς αντιγράψτε το αρχείο (KO-7xxx.bin) στον ακόλουθο φάκελο: \Configuration\Delem\Machine

Ο ενεργός πίνακας KO μπορεί να επιλεγεί στο μενού παραμέτρων του μηχανήματος (Γενικές παράμετροι).

Σημείωση:

Για να μπορείτε να γράφετε, να διαγράφετε ή να τροποποιείτε αρχεία στον δίσκο \Configuration, πρέπει να συνδεθείτε με επίπεδο 1 ή υψηλότερο.

3.3 Εγκατάσταση επιλογής

3.3.1 Αίτηση επιλογής στον ελεγκτή

Είναι δυνατή η εγκατάσταση λογισμικού επιλογών στον ελεγκτή. Οι επιλογές μπορούν να ζητηθούν από την Delem. Οι επιλογές για ελεγκτή DA-Touch μπορούν να αγοραστούν οποιαδήποτε στιγμή. Αυτό γίνεται με την αγορά ενός «Κουπονιού Επιλογής» για μια συγκεκριμένη λειτουργία (τρισδιάστατη απεικόνιση, αναγνώστης barcode κ.λπ.). Ένα νέο κουπόνι επιλογής ισχύει για οποιονδήποτε ελεγκτή DA-Touch. Ως εκ τούτου, είναι δυνατό να αγοραστούν ένα ή περισσότερα κουπόνια επιλογής και να διατηρηθούν σε απόθεμα μέχρις ότου η επιλογή καταστεί απαραίτητη σε κάποιον ελεγκτή. Ένα κουπόνι επιλογής έχει την ακόλουθη μορφή:

3.1.2 Αίτηση κωδικού επιλογής από την Delem

Το αρχείο UIR που δημιουργήθηκε από το πρόγραμμα επιλογής πρέπει να αποσταλεί στην Delem. Από αυτό το αρχείο UIR δημιουργείται ένα αρχείο άδειας (license file). Αυτό το αρχείο άδειας μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση της επιλογής στον ελεγκτή.

Υπάρχουν διαφορετικοί τρόποι για να στείλετε το αρχείο UIR στη Delem. Ο απλούστερος (και πιο αργός) τρόπος είναι να αποθηκεύσετε το αρχείο σε δισκέτα και να στείλετε αυτήν τη δισκέτα στη Delem. Μετά από ορισμένο χρονικό διάστημα, θα λάβετε μια δισκέτα με το αρχείο άδειας.

Ένας άλλος τρόπος είναι να στείλετε το αρχείο UIR με ηλεκτρονικό ταχυδρομείο στη Delem και να ζητήσετε την εν λόγω επιλογή. Θα λάβετε σύντομα ένα αρχείο άδειας.

Ο τρίτος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσετε μια σύνδεση στο Διαδίκτυο και να συνδεθείτε σε μια ειδική υπηρεσία άδειας της Delem.

3.3.3 Μονάδα Αναγνώρισης Delem (DIM)

Όταν ενεργοποιείται μια επιλογή, αυτή αποθηκεύεται στη Μονάδα Αναγνώρισης Delem (DIM). Η DIM είναι μια μικρή κάρτα που εισάγεται στη μητρική πλακέτα. Οι ενεργοποιημένες επιλογές μπορούν να μεταφερθούν σε άλλο πίνακα ελέγχου του ίδιου τύπου (DA-66T ή DA-69T) απλώς εισάγοντας τη DIM στον νέο πίνακα ελέγχου.

3.3.4 Απενεργοποίηση μιας επιλογής

Μόλις ενεργοποιηθεί μια επιλογή, καταγράφεται στη DIM. Δεν είναι δυνατή η αφαίρεση μιας επιλογής από τη DIM. Εάν για κάποιο λόγο μια επιλογή πρέπει να απενεργοποιηθεί (προσωρινά), μπορεί να απενεργοποιηθεί με την εφαρμογή AppOpt.

Για να απενεργοποιήσετε μια επιλογή, επιλέξτε την επιλογή από τη λίστα και πατήστε το κουμπί «Απενεργοποίηση άδειας».

3.4 Ρύθμιση του σειριακού ελεγκτή

Ο σειριακός ελεγκτής (sequencer) είναι η ενσωματωμένη λειτουργία PLC του συστήματος Delem. Το αρχείο κειμένου με τον κώδικα του σειριακού ελεγκτή αποθηκεύεται στον σκληρό δίσκο του πίνακα ελέγχου, στο αρχείο sequencer.txt. Ο προκαθορισμένος σειριακός ελεγκτής Delem αποθηκεύεται στον φάκελο \Delem\Sequencer. Σε αυτόν τον φάκελο περιλαμβάνονται επίσης τα πρότυπα αρχεία συμπερίληψης (include files) του σειριακού ελεγκτή, όπως το delem.def.

αρχεία συμπερίληψης (include files) του σειριακού ελεγκτή, όπως το delem.def.

3.5 Χρώματα οθόνης

Οι οθόνες ελέγχου της εφαρμογής DA μπορούν να τροποποιηθούν για να ικανοποιήσουν τις επιθυμίες του πελάτη. Αυτό επιτυγχάνεται με την τροποποίηση του αρχείου με την ονομασία ‘colours.ini’. Κατά την παράδοση, αυτό το αρχείο περιέχει τις εργοστασιακές προκαθορισμένες τιμές. Το προκαθορισμένο αρχείο colours.ini βρίσκεται στον φάκελο \Delem\Style\Default\1280×1024. Για να μπορέσετε να επεξεργαστείτε τις ρυθμίσεις χρωμάτων, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:

• Σύνδεση με επίπεδο 1 ή υψηλότερο

• Δημιουργία του υποφακέλου \Style\Default\1280×1024 στον φάκελο \Configuration\Delem

• Αντιγράψτε το προεπιλεγμένο αρχείο colours.ini από τον φάκελο \Delem\Style\Default\1280×1024 στον φάκελο \Configuration\Delem\Style\Default\1280×1024

• Τώρα το αρχείο colours.ini μπορεί να επεξεργαστεί με έναν επεξεργαστή κειμένου, για παράδειγμα με την ενσωματωμένη εφαρμογή Notepad.

3.6 Λογότυπο εταιρείας

Στην ανώτερη αριστερή γωνία της οθόνης ελέγχου εμφανίζεται το λογότυπο του προϊόντος Delem «DA-Touch».

Αυτό το λογότυπο είναι μια μικρή εικόνα, η οποία αποθηκεύεται στον δίσκο ελέγχου ως τυπικό αρχείο εικόνας PNG: logo.png. Εάν χρειαστεί, αυτό το λογότυπο μπορεί να αντικατασταθεί ή να τροποποιηθεί με το κατάλληλο λογότυπο της εταιρείας:

3.7 Σύστημα αντιγραφής ασφαλείας / Σύστημα αποκατάστασης

Είναι δυνατή η δημιουργία πλήρους αντιγραφής ασφαλείας του ελέγχου DA-Touch. Αυτή η αντιγραφή ασφαλείας περιλαμβάνει:

– Το λογισμικό εφαρμογής

– Όλα τα επιπλέον αρχεία στον δίσκο \Configuration (π.χ. σειριακός ελεγκτής κ.λπ.)

– Παραμέτρους μηχανής

– Όλα τα δεδομένα του χρήστη (προϊόντα, εργαλεία, ρυθμίσεις)

Δημιουργία αντιγράφου ασφαλείας του συστήματος

Εκτελέστε τα ακόλουθα βήματα για να δημιουργήσετε πλήρες αντίγραφο ασφαλείας του συστήματος:

• Εισάγετε μια USB μνήμη σε ένα από τα θύρες USB.

• Επιλέξτε τη σελίδα «Πληροφορίες συστήματος» από το μενού «Μηχάνημα».

• Πιέστε το λογισμικό πλήκτρο «αντίγραφο ασφαλείας του συστήματος». Εμφανίζεται το ακόλουθο παράθυρο:

3.8 Βαθμονόμηση οθόνης αφής

Η οθόνη αφής είναι βαθμονομημένη και έτοιμη για χρήση κατά την παράδοση.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, ενδέχεται να είναι απαραίτητη η επαναβαθμονόμηση της οθόνης αφής, για παράδειγμα μετά την τοποθέτηση του πίνακα ελέγχου στο μηχάνημα. Η βαθμονόμηση πραγματοποιείται γρήγορα και εύκολα.

• Επιλέξτε τη σελίδα «Συντήρηση» από το μενού «Μηχάνημα».

• Πατήστε το κουμπί «βαθμονόμηση οθόνης αφής».

• Εμφανίζεται μια λευκή οθόνη με ένα μαύρο σταυρό. Αγγίξτε πολύ προσεκτικά τον μαύρο σταυρό.

• Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία κάθε φορά που ο σταυρός μετακινείται σε μια νέα θέση.

3.9 Πρόγραμμα ανάλυσης

Ο ελεγκτής είναι εξοπλισμένος με ένα πρόγραμμα για την ανάλυση του κύκλου λυγίσματος. Αυτό το πρόγραμμα ανάλυσης μπορεί να εκτελείται παράλληλα με την εφαρμογή DA.

Η αρχή λειτουργίας είναι η εξής: Κατά τη διάρκεια ενός κύκλου λυγίσματος, το πρόγραμμα καταγράφει τις τιμές ενός αριθμού αναλογικών και ψηφιακών σημάτων εισόδου/εξόδου. Όλα αυτά τα δεδομένα αποθηκεύονται αμέσως σε ένα αρχείο στον δίσκο του ελεγκτή και μπορούν να απεικονιστούν γραφικά.

Πρώτα συνδεθείτε με επίπεδο 2 ή υψηλότερο. Στη συνέχεια, εκκινήστε το εργαλείο ανάλυσης επιλέγοντας Προγράμματα → Ανάλυση από το μενού Έναρξη των Windows.

4. Ενημέρωση λογισμικού ελεγκτή

4.1 DelemInstaller

Το DelemInstaller.exe είναι ένα μικρό πρόγραμμα που εκτελείται σε έναν υπολογιστή PC. Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία ενός αρχείου ενημέρωσης που θα εγκατασταθεί σε ελεγκτή DA-Touch.

Επιπλέον, μπορούν να εγκατασταθούν πρόσθετα εργαλεία με το DelemInstaller ή μπορεί να δημιουργηθεί μια ράβδος ανάκτησης USB.

Όταν εκτελείται το DelemInstaller.exe σε έναν υπολογιστή, εμφανίζεται η ακόλουθη οθόνη:

4.2 Διαδικασία ενημέρωσης λογισμικού

Σημείωση: Η διαδικασία ενημέρωσης που περιγράφεται σε αυτό το εδάφιο ενημερώνει μόνο το λογισμικό εφαρμογής του πίνακα ελέγχου DA-Touch. Οι τροποποιήσεις που έχουν γίνει στον δίσκο \Configuration και τα δεδομένα στον δίσκο \User παραμένουν ανεπηρέαστα.

4.3 Σύνολο ενημέρωσης OEM

Με τη διαδικασία που περιγράφεται στο εδάφιο 4.2 ενημερώνεται μόνο το πρότυπο λογισμικό εφαρμογής του πίνακα ελέγχου DA-Touch. Με ένα σύνολο ενημέρωσης OEM μπορούν να εγκατασταθούν ταυτόχρονα επιπλέον αρχεία, όπως αρχείο σειράς εντολών (sequencer file).

Ένα σύνολο ενημέρωσης OEM είναι ένα αρχείο .zip που περιέχει το λογισμικό εφαρμογής και τα επιπλέον αρχεία, οργανωμένα στην ίδια δομή φακέλων με αυτήν που χρησιμοποιείται κατά την εγκατάστασή τους στον πίνακα ελέγχου DA-Touch.

Με την εφαρμογή DelemInstaller μπορεί να δημιουργηθεί ένα πρότυπο αρχείο .zip που μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως σημείο εκκίνησης για τη σύνθεση του δικού σας συνόλου ενημερώσεων. Αυτό το αρχείο .zip περιέχει ήδη τους πιο συνηθισμένους φακέλους.

4.4 Διαδικασία Ανάκτησης Ελέγχου

4.4.1 Εισαγωγή

Η διαδικασία ανάκτησης (Rescue) για τον έλεγχο Delem αποσκοπεί στην επανεγκατάσταση όλου του αρχικού λογισμικού στον έλεγχο. Χρησιμοποιείται ως τελευταία λύση, όταν άλλες προσπάθειες «θεραπείας» του ελέγχου έχουν αποτύχει και/ή ο έλεγχος δεν εκκινεί πλέον από τον εσωτερικό σκληρό δίσκο (την κάρτα CompactFlash).

Κατά την εκτέλεση αυτής της διαδικασίας, όλα τα υπάρχοντα δεδομένα στον σκληρό δίσκο διαγράφονται: προϊόντα, εργαλεία κ.λπ. Οι κωδικοί άδειας χρήσης (license codes) για τις επιλογές ελέγχου δεν διαγράφονται. Αυτές οι επιλογές δεν αποθηκεύονται στην κάρτα CompactFlash, αλλά στο DIM.

Αυτή η διαδικασία μπορεί να είναι επιτυχής μόνο εάν όλο το υλικό εξακολουθεί να λειτουργεί σωστά.

4.4.2 Απαιτήσεις

Για την εκτέλεση της διαδικασίας στον έλεγχο, απαιτούνται τα ακόλουθα εξαρτήματα:

– ένα πλήρες σύνολο λογισμικού DA-Touch;

– ένας υπολογιστής με λειτουργικό σύστημα Windows (Windows XP, Windows 7);

– ένα USB stick (αποθηκευτικό μέσο USB);

4.4.3 Διαδικασία ανάκτησης

Η διαδικασία ανάκτησης εκτελείται με τη χρήση ενός USB stick, το οποίο αναγνωρίζεται από τον ελεγκτή ως εξωτερικός δίσκος USB. Το USB stick περιέχει το απαραίτητο λογισμικό και ο ελεγκτής εκκινείται από το USB stick για να επανεγκατασταθεί το λογισμικό ελέγχου.

Μέρος III – Το διαγνωστικό πρόγραμμα

Για να είναι δυνατή η δοκιμή ενός ελεγκτή DA-Touch, έχει εξοπλιστεί με ένα διαγνωστικό πρόγραμμα. Με τις λειτουργίες δοκιμής του διαγνωστικού προγράμματος, ο μηχανικός σέρβις μπορεί να δοκιμάσει τον ίδιο τον ελεγκτή καθώς και τις επικοινωνίες με εξωτερικά συνδεδεμένα συστατικά του συστήματος.

Πριν από την έναρξη του διαγνωστικού προγράμματος, απαιτείται να ελεγχθεί εάν η υδραυλική αντλία της πρεσσόμητρας δεν λειτουργεί. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι κατά τη διαγνωστική λειτουργία του ελεγκτή δεν πραγματοποιείται καμία ρύθμιση της πρεσσόμητρας.

⒈ Γενικές παρατηρήσεις

1.1 Έξοδοι βαλβίδων

Με το διαγνωστικό πρόγραμμα πρέπει να είστε πολύ προσεκτικοί, καθώς οι αναλογικές βαλβίδες μπορούν να εκτραπούν. Οι βαλβίδες υψηλής συγκράτησης πρέπει να βρίσκονται στην κλειστή θέση για να αποτρέψουν την κάθοδο της άνω δοκού. Είναι καλή πρακτική να τοποθετείτε την άνω δοκό στη χαμηλότερη δυνατή θέση.

πριν από την έναρξη του διαγνωστικού προγράμματος.

1.2 Έλεγχος συστατικών

Στην περιγραφή των δοκιμών αναφέρεται ποιο(α) συστατικό(ά) είναι υπεύθυνο(α) για τη σωστή λειτουργία του συγκεκριμένου τμήματος.

Ανατρέξτε στο σχέδιο διασπασμένης όψης με όλα τα εσωτερικά καλώδια και κάρτες των ελέγχων DA-Touch στα συμπεριλαμβανόμενα διαγράμματα στο τέλος του μέρους Ι.

Η συναρμολόγηση της κύριας πλακέτας του ελέγχου μπορεί να αντικατασταθεί εύκολα, καθώς όλα τα ειδικά δεδομένα αποθηκεύονται στον σκληρό δίσκο.

Εάν πρέπει να αντικατασταθεί ο εσωτερικός σκληρός δίσκος (η κάρτα CompactFlash), συνιστάται να δημιουργηθεί αντίγραφο ασφαλείας όλων των δεδομένων που είναι ειδικά για τον χρήστη: προϊόντα, εργαλεία, σταθερές προγράμματος και παράμετροι μηχανής. Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία «αντίγραφο ασφαλείας προϊόντων» και «αντίγραφο ασφαλείας εργαλείων» στο μενού Ρυθμίσεις για τον σκοπό αυτό.

σκοπός. Μαζί με τα εργαλεία, οι παράμετροι από το μενού Ρυθμίσεις και Μηχανήματος (που εισήχθησαν από το χρήστη) γράφονται αυτόματα στο μέσο αντιγράφου ασφαλείας. Για να αποθηκεύσετε τις παραμέτρους του μηχανήματος, πρέπει να μεταβείτε στο μενού παραμέτρων μηχανήματος και να επιλέξετε την επιλογή 5, Αντίγραφο Ασφαλείας Παραμέτρων.

⒉ Μενού Δοκιμής

Όταν ξεκινήσει το διαγνωστικό πρόγραμμα, η οθόνη εμφανίζει το μενού που φαίνεται στο σχήμα 2.α (παράδειγμα του κύριου διαγνωστικού μενού).

⒊ Δοκιμή πίνακα ελέγχου πρόσοψης

Λειτουργία

Αυτή η δοκιμή αποσκοπεί στον έλεγχο της λειτουργίας του κουμπιού εκκίνησης και διακοπής, καθώς και του χειροκίνητου τροχού.

Περιγραφή

Εμφανίζεται η ακόλουθη οθόνη, όπως στο σχήμα 3.α.

⒋ Δοκιμή οθόνης

Λειτουργία

Για να αποκτήσετε μια καλή εντύπωση για τη ρύθμιση των χρωμάτων και την ορθή λειτουργία της χρωματιστής οθόνης, θα δείτε μια σειρά οριζόντιων μπάρων. Είναι σημαντικό να είναι διαθέσιμα τα 3 βασικά χρώματα (κόκκινο, πράσινο και μπλε).

Με πάτημα του κουμπιού «colortest» εμφανίζεται μια άσπρη οθόνη (λειτουργία εναλλαγής).

⒌ Δοκιμή μονάδας DM

Λειτουργία

Αυτό το τεστ ελέγχει τις εισόδους και τις εξόδους των συνδεδεμένων μονάδων DM.

⒍ Έλεγχος του HSB

Λειτουργία

Με αυτό το τεστ ελέγχεται ο σύνδεσμος High Speed Bus (HSB) του ελεγκτή. Περιγραφή

Με αυτό το τεστ ελέγχεται το κύκλωμα HSB του ελεγκτή. Για να εκτελέσετε αυτό το τεστ:

• ανοίξτε τον ελεγκτή·

• αφαιρέστε το προκαθορισμένο καλώδιο HSB που είναι συνδεδεμένο στη μητρική πλακέτα·

• πάρτε ένα μικρό καλώδιο HSB και συνδέστε το ένα άκρο του στον πρώτο σύνδεσμο HSB και το άλλο άκρο στον δεύτερο σύνδεσμο HSB·

• κλείστε τον ελεγκτή·

• ενεργοποιήστε τον ελεγκτή και μεταβείτε στο κύριο μενού διαγνωστικών·

• Πατήστε το αντικείμενο 4 στο κύριο μενού της λειτουργίας διαγνωστικών.

⒎ Δοκιμή των σειριακών θυρών

Λειτουργία

Με αυτήν τη δοκιμή ελέγχονται οι συνδέσεις της σειριακής διεπαφής (RS-232) του ελεγκτή.

Περιγραφή

• ανοίξτε τον ελεγκτή·

• Τοποθετήστε έναν βρόχο επιστροφής (loopback) στη θύρα RS-232 που θέλετε να ελέγξετε·

• κλείστε τον ελεγκτή·

• ενεργοποιήστε τον ελεγκτή και μεταβείτε στο κύριο μενού διαγνωστικών·

• Πατήστε το στοιχείο 5 στο κύριο μενού της λειτουργίας διαγνωστικού ελέγχου.

• Και οι δύο συνδέσεις ελέγχονται ταυτόχρονα.

• Το αποτέλεσμα θα εμφανιστεί στην οθόνη.

Σημαντικοί κωδικοί πρόσβασης

Επίπεδο 0: 741 Επίπεδο 1: 14753 Επίπεδο 2: 32157 Επίπεδο 3: 25789

Εάν επιθυμείτε να κατεβάσετε το εγχειρίδιο εγκατάστασης DELEM DA-66T για τον CNC πρέσσο-φρένο σας σε μορφή PDF, μπορείτε να επισκεφθείτε το κέντρο λήψης μας, όπου θα βρείτε όλα τα εγχειρίδια που χρειάζεστε. Μπορείτε επίσης να επικοινωνήσετε με την τεχνική ομάδα της JUGAO CNC MACHINE.