Pokud jde o elektrická připojení strojů pro ohýbání trubek, viděl jsem již příliš mnoho případů: stroj je sestaven, mechanické části jsou v pořádku, ale jakmile je zapnutý, začne vyvolávat poplach, servomotor se nepravidelně třese nebo dokonce spálí řídicí desku. Nakonec se ukáže, že problém vždy leží v elektrických připojeních. Vedení se zdá jednoduché, ale detailů je bezpočet.
Shoda napájecího napětí a pořadí fází jsou rozhodující.
Před připojením napájení nejprve ověřte, zda napětí a frekvence ve dílně odpovídají hodnotám uvedeným na typovém štítku stroje. Stroj určený pro 380 V připojený k síti 220 V se prostě nerozběhne, a stroj určený pro 460 V připojený k síti 380 V může vyvolat poplach řídicího systému kvůli nedostatečnému napětí. Pokud je napětí nesprávné, jeho pozdější úprava nepomůže.
Pořadí fází je často opomíjené. Pokud je pořadí fází u třífázového motoru obrácené, otáčí se olejové čerpadlo v opačném směru a hydraulický systém nevytváří tlak. U modelů ohýbacího ramene s rizikem průhybu způsobeného gravitací by obrácená rotace mohla způsobit neočekávaný pád ohýbacího ramene pod vlivem gravitace, což představuje bezpečnostní riziko. Před krátkým zapnutím stroje pro zkušební chod ověřte, zda směr rotace odpovídá šipce na olejovém čerpadle; celý postup trvá méně než půl minuty.
Specifikace kabelů: Nezaměřujte se pouze na jejich rozměry
Průřez napájecího kabelu musí být vybrán na základě jmenovitého proudu stroje s určitou rezervou. Tenčí vodiče způsobují pokles napětí při vysokém zatížení, což má za následek slabé pohyby ohýbacího ramene a nestabilní úhly. Některé dílny z důvodu pohodlí používají dostupné kabely bez ohledu na jejich parametry, což vede k přehřátí, stárnutí izolace a výraznému zvýšení poruchovosti po určité době provozu.
Řídicí kabely a signální vodiče je třeba vést odděleně od napájecích vodičů a nesmí být svázané do společného svazku. Pokud jsou signální vodiče servomotoru a enkodéru dlouhou dobu vedeny paralelně s napájecími vodiči s vysokým proudem, nelze rušení zabránit. Rušení zpětnovazebního signálu úhlu způsobuje kolísání úhlu ohnuté trubky.
Uzemnění nelze zdůraznit dostatečně.
Špatné uzemnění je kořenovou příčinou mnoha nevysvětlitelných poruch. Alarmy servopohonů, kolísání signálů enkodérů, přerušení komunikace dotykových displejů, občasné poruchy – mnoho problémů po důkladném vyšetření nakonec vychází z nesprávného uzemnění.
Uzemnění musí být provedeno samostatně, nesmí sdílet uzemňovací elektrodu se svařovacími stroji ani výkonnými motory. Odpor uzemnění by měl být co nejnižší a uzemňovací vodič musí být dostatečně tlustý měděný vodič. Pokud jsou uzemňovací podmínky distribučního systému elektrické energie ve výrobní hale neuspokojivé, zvažte instalaci samostatné uzemňovací tyče. Správné uzemnění přirozeně odstraní mnoho elektrických poruch.
Nouzové zastavení a bezpečnostní obvody musí projít důkladným testováním.
Nouzový zastavovací obvod není jen otázkou propojení vodičů; každá součást musí být testována samostatně. Stisknutí tlačítka nouzového zastavení na ovládacím panelu musí okamžitě zastavit veškerý pohyb bez zpoždění a žádná osa nesmí zůstat v pohybu. Musí být také ověřeny bezpečnostní spínače dveří a koncové spínače – stroj se musí automaticky zastavit nebo zůstat v klidu při otevření dveří.
Správné testování v této oblasti zajišťuje bezpečnost obsluhy. Nepodceňujte čas strávený testováním nouzového zastavení; je to čas dobře investovaný.
Utažení a označení svorkovnic kabelů.
V prostředích s vibracemi se svorkovnice kabelů mohou postupně uvolňovat. Uvolněné svorky zvyšují přechodový odpor, což vede k přehřívání, obloukování a nespojitým signálům. Při utahování použijte vhodný krouticí moment; příliš silné utažení může poškodit svorky.
Každý vodič musí být jasně označen: který je napájecí, který je signálový a ke které svorce vede. To bude rozhodující při odstraňování poruch.
Kontrolní seznam před zapnutím napájení
Potvrdili jste pořadí fází? Je uzemňovací vodič správně připojen? Jsou všechny svorky utažené? Byly provedeny testy tlačítka nouzového zastavení a bezpečnostního obvodu? Po dokončení těchto kontrol se zapnutí stroje téměř úplně vyhne startovním poruchám způsobeným chybami zapojení.
Standardizace elektrických připojení v značné míře určuje stabilitu zařízení a jeho poruchovost během následného provozu. Setkali jste se ve své dílně s problémy způsobenými nepozorností při zapojování zařízení?
