Boruları əyən maşının idarəetmə parametrləri, sadəcə desək, maşına verilən bir sıra əməliyyat əmrləridir. Maşının necə hərəkət etdiyi, nə qədər sürətlə hərəkət etdiyi və harada dayandığı bu parametrlərlə müəyyən olunur. Lakin çoxlu fabriklərin avadanlığı alıb parametrləri bir dəfə təyin etdikdən sonra onlara heç vaxt toxunmadığını görmüşəm. Nəticədə əyilən borular uyğun gəlmir və onlar bu problemin özü maşında olduğunu düşünürlər.
Əslində idarəetmə parametrləri sabit deyil; onları materiala, borunun diametrinə, divar qalınlığına və hətta ətraf mühitin temperaturuna görə tənzimləmək lazımdır. Aşağıda quraşdırma prosesində nəzərə alınmalı olan bəzi əsas məqamları ümumiləşdirdim.
Əvvəlcə əsas parametrlərin düzgün olduğunu yoxlayın.
Əsas materialın əyilmə parametrləri ilk növbədə təsdiq ediləcək şeydir. Borunun diametri, divar qalınlığı, əyilmə radiusu və materialın növü — bu dörd dəyər birbaşa geri sıçrama kompensasiyası və əyilmə qüvvəsi hesablamalarını müəyyən edir. Əgər bunlar səhv daxil edilərsə, hətta ən ağıllı idarəetmə sistemi belə dəqiq kompensasiya dəyərlərini hesablaya bilməz və nəticədə alınan əyilmə bucağı ehtimal ki, yanlış olar.
Materialı dəyişdirərkən xüsusi diqqət yetirin. Karbon poladı və paslanmayan poladın geri sıçrama dəyərləri əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir və alüminiumla misin xassələri də fərqlidir. Eyni parametr dəstini müxtəlif materiallara tətbiq etmək tamamilə fərqli nəticələr verə bilər.
Ötürmə uzunluğu və fırlanma idarəetməsi düzgün kalibr edilməlidir.
Çox əyrili boru birləşdiricilərinin ölçüsünün dəqiqliyi əsasən qida uzunluğu və fırlanma bucağının dəqiqliyindən asılıdır. Əgər enkoder geri bağlantısı dəqiq deyilsə və ya servosistemin həll qabiliyyəti kifayət qədər yüksək deylsə, xəta birinci əyrilmədə görünməyə bilər, lakin üçüncü və dördüncü əyrilmələrdə toplanan xəta əhəmiyyətli olacaq.
Qida sürəti və sürətlənmə/yavaşlanma əyriləri də diqqətlə tənzimlənməlidir. Çox sürətli olarsa, boru sürüşəcək; çox yavaş olarsa, səmərə azalacaq. Uyğun balans tapmaq sistemə daha hamar işləməyə imkan verəcək.
Əyilmə sürətinin tənzimlənməsinin əhəmiyyəti tez-tez aşağı qiymətləndirilir.
Çox yüksək sürət materialın bərabər şəkildə deformasiyaya uğramasını qarşısı alır və boruda qırışlar və ya en kəsiyində deformasiya yarana bilər. Çox aşağı sürət keyfiyyətin sabit olmasını təmin edir, lakin istehsal həcmini azaldır. Mən adətən sınaq əyrilməsi üçün daha aşağı sürətlə başlayıb, keyfiyyət problemləri baş verən kritik nöqtəyə çatana qədər onu yavaş-yavaş artırıram, sonra təhlükəsizlik məqsədilə sürəti bir qədər azaldıram.
Sürətlənmə əyrisi də eyni dərəcədə vacibdir. Əyrilmə hərəkətinə hamar daxil olmaq aniden başlamadan əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir; sonuncusu matrisə daha böyük təsir göstərir və uzun müddət ərzində onun ömrünü təsirləyir.
Boruların əyilməsində bucaq kalibrasiyası və elastik geri qayıtma kompensasiyası qeyri-mümkündür.
Bucaq kalibrasiyası hər dəfə material və ya borunun diametri dəyişdikdə aparılmalıdır. Bu metod nümunə borunun əyilməsini, bucaq ölçüsü ilə real bucağın ölçüsünü və sonra real bucağın quraşdırılmış bucağa uyğunlaşdırılması üçün idarəetmə sistemində elastik geri qayıtma kompensasiya dəyərinin düzəldilməsini nəzərdə tutur.
Bu addım keçilə bilməz və ya təxminlər əsasında aparıla bilməz. Fərqli material partiyalarının fərqli elastiklik dəyərləri ola bilər; hər bir material dəyişikliyindən sonra real ölçmə təxminlərdən çox daha etibarlıdır.
Mürəkkəb boru əyrilərinin keyfiyyəti üçün çoxoxlu sinxronlaşdırma çox vacibdir.
Bir neçə əyrilmə və fırlanma tələb edən mürəkkəb boru armaturu üçün müxtəlif oxlar arasındakı koordinasiya kritik əhəmiyyət daşıyır. Əyrilmə oxu fırlanma oxu mövqeyə düşənə qədər hərəkət edirsə və ya verilən oxun sürətlənmə/yavaşlama əyriləri digər oxlarla uyğun gəlmirsə, əyrilən boruda səth xəsarətləri və ya ölçüsüz sapmalar baş verə bilər.
Hər bir oxun cavab vermə müddətlərinin uyğunluğunu yoxlamaq və idarəetmə siqnallarının koordinasiyasını təsdiqləmək son məhsulun keyfiyyətini birbaşa təsir edən vacib detallardır.
Tez-tez rast gəlinən problemlər və arxasında duran səbəblərin aradan qaldırılması üsulları
**Uyğunsuz bucaqlar:** Geri qayıtma kompensasiya dəyərinin və material parametrlərinin dəqiqliyini yoxlayın. Lazım gələrsə, bucağı yenidən kalibre edin.
**Dövri səsli xəbərdarlıqlar:** Bu, çox yüksək sürətlənmə parametrləri və ya uyğun olmayan parametr həddi ilə əlaqəli ola bilər. Hərəkət sürətini müvafiq şəkildə azaldın.
**Zəif təkrarlanma qabiliyyəti:** Enkoder geri əlaqəsini və mexaniki geri çəkilməni yoxlayın. Verilən uzunluqda sapma və ya fırlanma zamanı uyğunsuzluq bu problemin səbəbi ola bilər.
Parametrləri sabit saxlamaq üçün bir neçə ənənəvi üsul:
Hər dəfə material və ya kalıp dəyişdikdə əsas parametrləri yenidən nəzərdən keçirin. Problemlər yarananda bu barədə xatırlamağı gözləməyin.
Doğrulanmış parametrləri rezerv edin. Sistem sıfırlanması və ya proqram təminatı yeniləməsi hallarında onları birbaşa bərpa edə bilərsiniz.
Operatorların təliminə investisiya etmək məqsədəuyğundur. Operatorlar parametrlərin mənasını və onların tənzimlənməsi məntiqini başa düşərsə, kiçik problemləri texniki xidmət personalının köməyi olmadan özbaşına həll edə bilərlər.
Nəticədə, boru əyilmə maşınının idarəetmə parametrlərini qurmaq bir dəfəlik proses deyil; bu, faktiki şəraitə əsaslanan davamlı dəqiqləşdirmə tələb edən dinamik prosesdir. Parametrlərin düzgün tənzimlənməsi nəticəsində dəqiq bucaqlı, sabit ölçülü və yaxşı səthli borular əldə edilir ki, bu da təbii olaraq məhsulun atılmasına səbəb olan hissələrin faizini azaldır. Əgər istehsalatda idarəetmə parametrləri ilə bağlı problemlər səbəbilə keyfiyyət dalğalanmaları ilə qarşılaşmışsınızsa, onları necə diaqnostika etdiyinizi və həll etdiyinizi paylaşmaqdan zövq alacaqsınız.
